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로터리 엔코더 작동 원리에 대해서
로터리 엔코더의 회전축에는 등간격의 격자눈금이 새겨진 슬릿 원판이 부착되며, 이에 비해 같은 간격의 눈금이 새겨진 고정 슬릿이 본체에 고정되어 있습니다.
이 두 개의 슬릿을 사이에 두고 발광 소자(발광 다이오드)와 수광 소자(포토 트랜지스터)가 설치되어 있어 발광 소자에서 나온 빛은 회전축이 회전하는 것에 의해서 슬릿 1 피치마다 광로를 차단되어 회전량에 비례한 회수의 명암을 반복합니다.
이 명암을 수광 소자로 전기 신호로 꺼내, 파형 성형을 하고 직사각형파로 한 것이 인코더의 출력 신호가 됩니다.
일반적으로 이 출력신호는 서로 1/4피치 어긋나도록 위상이 조정된 2상 신호로 회전방향이 반전됨으로써 이 위상도 반전되어 방향변별회로를 가진 가역카운터와 조합함으로써 회전량의 가산감산을 할 수 있습니다.
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