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직류전동기에 대해서

모터 종류와 원리
모터 (전동기)는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 기계에너지로 변환하는 장치로 플레밍의 왼손법칙이 모터의 기본원리이며, 가장기본적으로 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류된다.

직류전동기
직류전동기는 교류전동기에 비해 구조가 복잡하고 값도 비싸지만 속도 제어가 매우 자유로운 장점이 있으며, 계자저항(Rf)의 수치를 가감하여 속도를 조절한다.
직류전동기는 계자권선의 전류(여자전류)의 형태에 따라 아래와 같이 분류 한다.
① 타려 : 여자용 전원과 별도의 전기자의 전압 Vt를 변화시켜서 속도를 조절한다
② 분권 : Rf 를 변화시켜 속도 조절한다. 여자용,전기자용 전원이 같아 편리하다
③ 복권 : 계자권선이 둘로 나누어져 부하의 경중에 속도의 변화가 없다.
④ 직권 : 회전시초(시동)에 흐르는 전류량을 적게 해도 큰 힘을 낸다.

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